我们在使用条码扫描器的时候，经常会在扫描枪手册上看到3个角度参数，分别是倾斜角度(Pitch) ，旋转角度(Roll)和偏转角度(Skew)。

1、倾斜角度，指条码平面（下图红色平面）绕X轴旋转时，平面与Y轴的夹角。

2、旋转角度，指条码平面（下图紫色平面）绕Z轴旋转时，平面的Y轴与坐标系的Y轴的夹角。

3、偏转角度，指条码平面（下图绿色平面）绕Y轴旋转时，平面与Y轴的夹角

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