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条码扫描枪的3个角度参数

我们在使用条码扫描器的时候,经常会在扫描枪手册上看到3个角度参数,分别是倾斜角度(Pitch) ,旋转角度(Roll)和偏转角度(Skew)。


1、倾斜角度,指条码平面(下图红色平面)绕X轴旋转时,平面与Y轴的夹角。

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2、旋转角度,指条码平面(下图紫色平面)绕Z轴旋转时,平面的Y轴与坐标系的Y轴的夹角。

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3、偏转角度,指条码平面(下图绿色平面)绕Y轴旋转时,平面与Y轴的夹角

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